一、主要結構簡介及工作原理： 
           慶鈴五十鈴一拖二清障車系列是以慶鈴輕卡二類底盤為平臺衍生改裝而成的，具有托舉，牽引，背拖等功能，完全能勝任進行普通道路救援和實施汽車配送的專用車輛。整車外形圖如下：

   
1、取力裝置
       取力裝置由取力器、油泵、操作按鈕等組成。取力器與汽車變速箱連接，驅動油泵產生高壓油，供各工作部分實現工況動作。
2、副車架
       副車架為箱形結構，采用高強度低合金鋼板焊接而成。上設平板伸縮缸前支架、舉升缸上支架梁、托臂提升缸上支架、臂架升降導向限位板等，通過兩個舉升液壓缸、一個轉軸及一個平板旋轉支座與汽車底盤連接，具有良好的剛度與強度，系重要受力部件。
 
3、平板
      平板由前后兩部分平板組成，平板通過平板縱梁與副車架縱梁之間的滑動連接在一起，兩平板通過平板轉動銷組件連接在一起，連接牢固，相對運動靈活；平板的底板采用花紋底板，可以有效的防止被拖車輛在上面打滑。
4、卷揚機構
      卷揚機構由卷揚機、液壓馬達、鋼絲繩、吊鉤組成。液壓馬達驅動卷揚機，使鋼絲繩卷起或拉出，用來 
5、變幅臂
      變幅臂為焊接鋼結構，上連托臂提升缸及托臂提升缸上支架、內連伸縮液壓缸及伸縮臂。托臂提升缸伸縮可使變幅臂俯仰，改變其工作幅度；伸縮液壓缸伸縮可使伸縮臂伸長或縮短，調整托叉與被拖車輛輪胎的距離，鎖緊托架與輪胎，即可托牽行駛。
6、托叉
     托叉由旋轉臂、托臂伸縮臂、調整臂支撐梁、調整臂等組成，其中旋轉臂與托臂伸縮臂之間的相對滑動為手動，方便靈活，通過它們的相對滑動，可以調整調整臂支撐梁之間的橫向位置關系，調整臂與調整臂支撐梁之間的相對運動也為手動，通過它們之間的相對運動，可以調整調整臂與輪胎之間的縱向位置關系。
7、工具箱
      工具箱為全金屬結構，可放置各種操作工具和附件
8、液壓系統
      液壓系統由液壓泵、液壓馬達、液壓缸、多路換向閥、液壓油箱和液壓管路等組成。
       取力器驅動液壓泵，從油箱吸入低壓油，泵出高壓油，操縱換向閥各手柄，即可實現卷揚、變幅、托舉、平臺滑動、平臺傾斜等各種工況。換向閥上附裝有安全溢流閥以保護液壓系統超載。其中平臺升降液壓缸及托臂提升液壓缸的下端均接有平衡閥，可以有效的防止液壓缸在向下運動的過程中產生沖擊，起到保壓作用。