隨車吊 隨車起重運輸車起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計

（一）參數(shù)選擇

      起重裝置的參數(shù)，決定了起重舉升汽車的工作特性，其選擇應根據(jù)使用要求和實際生產(chǎn)條件確定，并須考慮相關(guān)的標準和規(guī)定。起重裝置的主要參數(shù)有：

1.起重量

   起重量是指起重臂在一定長度和幅度下，保證起重舉升汽車的起重穩(wěn)定性的最大起升質(zhì)量。在起重臂最短和幅度最小時，其最大起重量稱為標定起重量。

2.起升高度

   起升高度是指從地面到吊鉤鉤環(huán)中心極限位置的距離。起升高度也隨臂長和幅度而變化，通常以最大起升高度表示。

3.幅度

    幅度是指起重臂前段吊鉤鉤環(huán)中心到立柱轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心線間的距離。隨車起重運輸車不移位時的工作范圍，由最大幅度和最小幅度決定。

4.工作速度

    起重裝置的工作速度，應根據(jù)工作要求確定。起重工作速度包含以下主要內(nèi)容。

（1）起升速度    貨物起升速度與起重量和起升高度有關(guān)。對起吊小噸位貨物時，可采用較高的起升速度。但要考慮起升高度不大時，起動和制動過程所占的比例相對較大，過分地提高起升速度將增加動載荷，反而達不到提高工作效率的目的。一般可取起升速度為0.3m/s左右。

(2）回轉(zhuǎn)速度    立柱的回轉(zhuǎn)速度受旋轉(zhuǎn)起動或轉(zhuǎn)動或制動時切向慣性力的限制。在10m左右的幅度內(nèi)，回轉(zhuǎn)速度不應超過3r/min。回轉(zhuǎn)速度過高，貨物在切線方向的擺動大，對作業(yè)效率反而產(chǎn)生不利的影響，一般可取回轉(zhuǎn)速度為2.5r/min。

(3）變幅速度    對于折疊臂式，起重臂變幅速度是指起重臂在變幅液壓缸作用下，其角度的改變速度，一般小于12°/s。對于伸縮臂式，起重臂變幅速度是指起重臂在水平方向的直線運動速度，可參照起升速度選取。

(4）支腿伸縮速度    支腿的伸縮速度均用時間來表示，伸腿時間一般為15~20s，縮腿時間為伸腿時間的1/2.

(二）起吊支腿的設(shè)計計算

   隨車起重運輸車起吊作業(yè)時，主車架受到較大的附加集中載荷，為了保證車架的強度和提高整車的起重能力，必須設(shè)置支腿。此外，支腿還對起吊作業(yè)時整車的工作穩(wěn)定性有很大影響。

1.支腿型式的選取

    通常采用H型支腿，即左右各一個支承。每個支腿各有一個水平伸縮液壓缸，一個垂直支承液壓缸。起吊作業(yè)時支腿外伸呈H型，見圖5-12（a）所示，行駛時收回，為保證支腿收回時不超出車輛行駛時的寬度標準，外伸時又有足夠的支承距離，可將左右支腿的水平液壓缸錯開安放，如圖5-12（b）所示。

支腿必須與起重裝置的橫梁牢固連接，以保證支腿工作可靠，使整車起吊作業(yè)穩(wěn)定。

2.支腿跨距的確定

   由于隨車起重運輸車只有左右兩個支腿，故只需確定橫向跨距。確定的原則是：起重裝置在臂架強度允許的起重量范圍內(nèi)工作時，要保證整車的穩(wěn)定，即整車的側(cè)向穩(wěn)定性。

   要保證起重臂在側(cè)向工作時的整車穩(wěn)定性，則要求最大起重量和其他各重力對該側(cè)支腿支撐中心線作用的傾翻力矩小于整車的穩(wěn)定力矩，如圖5-13所示。

    由力矩平衡方程可以得到支腿橫向外伸跨距的最小值a為：

    （5-8）

式中    a——支腿支承中心與立柱中心的距離（m）；

            Lk1——起重臂質(zhì)心至立柱中心的距離（m）；

            R——起重臂的工作幅度（m）；

            mk1——起重臂質(zhì)量（kg）；

           Q——起吊質(zhì)量（kg）；

           m0——不包括起重臂質(zhì)量的整車整備質(zhì)量（kg）；

           K——動載系數(shù)，可取K=1.2.

3.支腿壓力計算和支承液壓缸的選擇

    應按最危險的工況考慮，即隨車起重運輸車的大部分車輪被支承液壓缸頂起，整車成為三點支撐狀態(tài)。設(shè)載荷平均分配在三個支承點上，則每個支腿上所受到的支承載荷F2有：

       （5-9）

式中    G——整車滿載時的重力（N）。

    根據(jù)F2和液壓缸系統(tǒng)工作壓力（可按中、高壓系統(tǒng)選=8~16MPa），即可確定支承液壓缸的缸徑。

東風4噸隨車吊

福田瑞騰2噸 3.2噸隨車起重運輸車

東風前四后四隨車吊(前4后4隨車吊）

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